Теория систем
<<  Основные понятия теории систем Параметры при обработке данных  >>
Кибернетическая модель управления
Кибернетическая модель управления
Управление и кибернетика
Управление и кибернетика
Возникновение кибернетики
Возникновение кибернетики
Норберт Винер
Норберт Винер
Принцип обратной связи
Принцип обратной связи
Роль обратной связи
Роль обратной связи
Целенаправленное воздействие
Целенаправленное воздействие
Управляющее воздействие
Управляющее воздействие
Варианты управляющих воздействий
Варианты управляющих воздействий
Пульт
Пульт
Хозяин
Хозяин
Световые сигналы
Световые сигналы
Алгоритм управления
Алгоритм управления
Взаимодействие между управляющим и управляемым объектами
Взаимодействие между управляющим и управляемым объектами
Обратная связь
Обратная связь
Команды
Команды
Модель управления с обратной связью
Модель управления с обратной связью
Линейный алгоритм
Линейный алгоритм
Алгоритм с ветвлением
Алгоритм с ветвлением
Подготовила
Подготовила
Циклический алгоритм
Циклический алгоритм
Последовательность команд
Последовательность команд
Системы управления
Системы управления
Воздействие результатов процесса
Воздействие результатов процесса
Сальникова Елена Глебовна
Сальникова Елена Глебовна
Отрицательная обратная связь
Отрицательная обратная связь
Обратную связь различают по виду преобразования воздействия в цепи
Обратную связь различают по виду преобразования воздействия в цепи
Обратная связь в биологии
Обратная связь в биологии
Метод управления
Метод управления
Системы управления деется на три класса
Системы управления деется на три класса
Автоматические системы управления
Автоматические системы управления
Неавтоматические системы управления
Неавтоматические системы управления
Автоматизированные системы управления
Автоматизированные системы управления
Совокупность информационных потоков
Совокупность информационных потоков
Для функционирования информационной системы
Для функционирования информационной системы
Программное управление
Программное управление
Тематический диктант
Тематический диктант
Домашнее задание
Домашнее задание
Презентация «Управление и кибернетика». Размер 453 КБ. Автор: .

Загрузка...

Управление и кибернетика

содержание презентации «Управление и кибернетика.pptx»
СлайдТекст
1 Кибернетическая модель управления

Кибернетическая модель управления

Кибернетическая модель управления: управление, обратная связь. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна 2010 г.

2 Управление и кибернетика

Управление и кибернетика

Управление и кибернетика. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

3 Возникновение кибернетики

Возникновение кибернетики

Возникновение кибернетики. В 1948 году в США и Европе вышла книга американского математика Норберта Винера «Кибернетика, или управление и связь в животном и машине». Эта книга провозгласила рождение новой науки - кибернетики. Предметом изучения которой стали управление, связь и обработка информации в технике, живых организмах и человеческом обществе. Не случайно время появления этого научного направления совпало с созданием первых ЭВМ. Н. Винер предвидел, что использование ЭВМ для управления станет одним из важнейших их приложений. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

4 Норберт Винер

Норберт Винер

Норберт Винер (1894- 1964 г.г.). Норберт Винер (1894-1964) родился в США, в семье выходца из России. Семи лет юный Норберт читал Дарвина и Данте, увлекался научной фантастикой. В 14 лет, по окончании колледжа, он получил первую ученую степень - бакалавра искусств. Затем учился в Корнельском и Гарвардском университетах и в 17 лет получил степень магистра искусств, а через год стал доктором философии по специальности «математическая логика» С 1919 года и до своей кончины он работал в Массачусетсском технологическом институте в качестве профессора математики. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

5 Принцип обратной связи

Принцип обратной связи

Винер выдвинул принцип обратной связи, заключающийся в использовании информации, поступающей из окружающей среды для изменения поведения машины. Ученый доказывал, что благодаря обратной связи все живое приспосабливается к окружающей среде и добивается своей цели. На основании своих исследований Винер выявил аналогию между поведением машин и живых организмов в их приспособлении к изменениям в окружающей среде с помощью универсального механизма обратной связи. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

6 Роль обратной связи

Роль обратной связи

Обратил внимание на важную роль обратной связи для поддержания гомеостаза — механизма обеспечения устойчивости основных физиологических функций живого организма. Он установил аналогию между нервной системой живого организма и вычислительной машиной: в обоих случаях важную функцию играет память, то есть способность сохранить результаты прежних действий для использования в будущем. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

7 Целенаправленное воздействие

Целенаправленное воздействие

Управление есть целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются управляющими, на другие объекты – управляемые. Простейшая ситуация - два объекта: один - управляющий, второй - управляемый. Например: человек и телевизор, хозяин и собака, светофор и автомобиль. Схема системы управления без обратной связи. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

8 Управляющее воздействие

Управляющее воздействие

Управляющее воздействие производится в разных формах: Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

9 Варианты управляющих воздействий

Варианты управляющих воздействий

С кибернетической точки зрения все варианты управляющих воздействий следует рассматривать как управляющую информацию, передаваемую в форме команд. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

10 Пульт

Пульт

С телевизором через пульт управления передаются команды следующего типа: Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

11 Хозяин

Хозяин

Хозяин передает собаке команды голосом: Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

12 Световые сигналы

Световые сигналы

Световые сигналы светофора шофер воспринимает как команды: Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

13 Алгоритм управления

Алгоритм управления

Алгоритм управления. Управление есть целенаправленный процесс, т. е. команды отдаются не случайным образом, а с вполне определенной целью. В простейшем случае цель может быть достигнута после выполнения одной команды. Для достижения более сложной цели бывает необходимо выполнить последовательность (серию) команд. Последовательность команд по управлению объектом, выполнение которой приводит к достижению заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления. В таком случае объект управления можно назвать исполнителем управляющего алгоритма. Значит, в приведенных выше примерах телевизор, собака, автомобиль являются исполнителями управляющих алгоритмов, направленных на вполне конкретные цели (найти интересующую передачу, выполнить определенное задание хозяина, благополучно проехать перекресток). Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

14 Взаимодействие между управляющим и управляемым объектами

Взаимодействие между управляющим и управляемым объектами

С точки зрения кибернетики взаимодействие между управляющим и управляемым объектами рассматривается как информационный процесс. С этой позиции оказалось, что самые разнообразные процессы управления в природе, технике, обществе происходят сходным образом, подчиняются одним и тем же принципам. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

15 Обратная связь

Обратная связь

Обратная связь. Строго в соответствии со схемой работает только система «светофор – автомобили». Светофор «не глядя» управляет движением машин, не обращая внимания на обстановку на перекрестке. Иначе протекает процесс управления телевизором или собакой. Прежде чем отдать очередную команду, человек смотрит на состояние объекта управления, на результат выполнения предыдущей команды. Если он не нашел нужную передачу на данном канале, то он переключит телевизор на следующий канал; если собака не выполнила команду «лежать!», хозяин повторит эту команду. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

16 Команды

Команды

Управление происходит эффективнее, если управляющий не только отдает команды, т.е. работает прямая связь, но и принимает информацию от объекта управления о его состоянии. Этот процесс называется обратной связью. Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

17 Модель управления с обратной связью

Модель управления с обратной связью

Модель управления с обратной связью. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

18 Линейный алгоритм

Линейный алгоритм

Линейный алгоритм. Светофор «не глядя» управляет движением машин, не обращая внимания на обстановку на перекрестке. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

19 Алгоритм с ветвлением

Алгоритм с ветвлением

Алгоритм с ветвлением. Если вместо светофора на перекрестке дорог работает полицейский-регулировщик, то управление движением станет более рациональным. Регулировщик следит за скоплением машин на пересекающихся дорогах и дает «зеленую улицу» в том направлении, в котором в данный момент это нужнее. Нередко из-за «безмозглого» управления светофора на дорогах возникают «пробки». И тут непременно приходит на помощь регулировщик. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

20 Подготовила

Подготовила

Алгоритм с ветвлением. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

21 Циклический алгоритм

Циклический алгоритм

Циклический алгоритм. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

22 Последовательность команд

Последовательность команд

В варианте управления без обратной связи алгоритм может представлять собой только однозначную (линейную) последовательность команд. При наличии обратной связи и "интеллектуального" управляющего объекта алгоритмы управления могут иметь сложную структуру, содержащую альтернативные команды (ветвления) и повторяющиеся команды (циклы). Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

23 Системы управления

Системы управления

Системы управления. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

24 Воздействие результатов процесса

Воздействие результатов процесса

Обратная связь, обратное воздействие результатов процесса на его протекание или управляемого процесса на управляющий орган. Обратная связь характеризует системы регулирования и управления в живой природе, обществе и технике. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

25 Сальникова Елена Глебовна

Сальникова Елена Глебовна

Обратная связь. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

26 Отрицательная обратная связь

Отрицательная обратная связь

Отрицательная обратная связь стабилизирует протекание процессов. Положительная обратная связь, напротив, обычно приводит к ускоренному развитию процессов и к колебательным процессам. В сложных системах (например, в социальных, биологических) определение типов обратная связь затруднительно, а иногда и невозможно. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

27 Обратную связь различают по виду преобразования воздействия в цепи

Обратную связь различают по виду преобразования воздействия в цепи

Обратную связь различают по виду преобразования воздействия в цепи. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

28 Обратная связь в биологии

Обратная связь в биологии

Обратная связь в биологии. Существование систем регулирования с обратной связью прослеживается на всех уровнях организации живого — от молекулярного до популяционного и биоценотического. Особенно значителен вклад этого механизма в автоматическое поддержание постоянства внутренних сред организма — гомеостаза, в деятельность генетического аппарата, эндокринной и нервной систем. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

29 Метод управления

Метод управления

Метод управления, основанный на использовании обратной связи, нашел широкое применение как в системах управления техническими объектами, так и в организационно-административных системах. Одним из главных достоинств этого метода является работа элементов систем управления в условиях значительных изменений внешней среды, т. е. в условиях большого числа случайных воздействий различного вида. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

30 Системы управления деется на три класса

Системы управления деется на три класса

В зависимости от степени участия человека в процессе управления системы управления деется на три класса. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

31 Автоматические системы управления

Автоматические системы управления

Автоматические системы управления. В системах автоматического управления все процессы, связанные с получением информации о состоянии управляемого объекта, обработкой этой информации, формированием управляющих сигналов и пр., осуществляются автоматически. В подобных системах не требуется непосредственное участие человека. Системы автоматического управления используются на космических спутниках, на опасном для здоровья человека производстве, в ткацкой и литейной промышленности, в хлебопекарнях, при поточном производстве, при изготовлении микросхем, и пр. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

32 Неавтоматические системы управления

Неавтоматические системы управления

Неавтоматические системы управления. В неавтоматических системах управления человек сам оценивает состояние объекта управления и на основе этой оценки воздействует на него. Дирижер управляет оркестром, исполняющим музыкальное произведение. Учитель на уроке управляет классом в процессе обучения, водитель управляет автомобилем. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

33 Автоматизированные системы управления

Автоматизированные системы управления

Автоматизированные системы управления. В автоматизированных системах управления сбор и обработка информации, необходимой для выработки управляющих воздействий, осуществляется автоматически, при помощи аппаратуры и компьютерной техники, а решение по управлению принимает человек. Автоматизированная система продажи железнодорожных, автобусных или авиационных билетов, льготных проездных билетов работает под управлением человека, который запрашивает у компьютера необходимую информацию и на ее основе принимает решение о продаже. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

34 Совокупность информационных потоков

Совокупность информационных потоков

Совокупность информационных потоков, средств обработки, передачи и хранения данных, а также сотрудников управленческого аппарата, выполняющих операции по переработке данных, составляет информационную систему управления объектом. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

35 Для функционирования информационной системы

Для функционирования информационной системы

Для функционирования информационной системы : Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

36 Программное управление

Программное управление

Программное управление широко используется в технических системах: Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

37 Тематический диктант

Тематический диктант

Тематический диктант. Кто, где и когда провозгласил рождение новой науки связанной с разработкой теории управления? Что такое управление? Изобразить схему процесса управления без обратной связи, привести примеры. Изобразить схему процесса управления с обратной связью, привести примеры. Что называется обратной связью? Виды обратной связи. Перечислить три класса процессов управления. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

38 Домашнее задание

Домашнее задание

Домашнее задание. Семакин И.Г. (базовый курс) 9 класс § 25, 26. Подготовила: Сальникова Елена Глебовна.

«Управление и кибернетика»
Сайт

5informatika.net

115 тем
5informatika.net > Теория систем > Управление и кибернетика.pptx